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机译:应用于机器人操纵器的Neuro-PID控制器的性能分析
Saeed Pezeshki; Sajad Badalkhani; Ali Javadi;
机译:用于机器人操纵器的Neuro-PID控制器的性能分析
机译:应用于机器人操纵器的神经PID控制器的性能分析
机译:分数阶模糊PID控制器在机械手中的性能分析
机译:基于布谷鸟搜索算法的FOPID控制器在带执行器的机器人操纵器中的性能评估
机译:具有时滞的机器人机械手的系统响应,稳定性鲁棒性和控制器设计分析。
机译:提取的基于规则的多元二型自组织模糊逻辑控制器在麻醉中的性能分析
机译:应用于机器人机械手的神经pID控制器性能分析
机译:用于腹腔镜手术的遥控机器人系统,具有操纵机器人,该操纵机器人配备有用于固定外科器械的最终执行器,连接到用于解释命令的控制器的模块以及连接到机器人控制器的附件模块
机译:机器人的梯度估计与机器人的时滞控制。
机译:基于非线性摩擦的有效鲁棒控制的机器人操纵器及机器人操纵器梯度估计的时滞控制方法
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